一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

5-power
這個行業不好混
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-04-11 16:14
如圖，做一個玻璃倉自動化機構，也就是把玻璃放進每一格欄柵中，每一格欄柵間距一樣，一層有N個欄柵，一個貨架有3層。玻璃是用4個伺服充當機械手上料，有地軌伺服、升降伺服，送移伺服（把玻璃送進欄柵），夾緊伺服（玻璃尺寸不同位置要調整），大概的情況就是這樣，像這樣連續的抓玻璃、放玻璃的重復動作，而且是等分位置的程序應該怎么去設計程序結構，用什么指令好一點（FX5U）。
5-power
這個行業不好混
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-04-11 16:33
圖片：
貨架上的欄柵
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 491 個
工控威望: 707 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-11 16:42
看你自己的思路啊，我以前做過類似的項目，用程序循環，每次循環之后把上一個位置加上間隔距離就是下一個位置啦，具體怎么實現每個人的思路都不一樣，
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2053 個
工控威望: 2972 點
下載積分: 25205 分
在線時間: 1445(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-10
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-11 16:51
超簡單啦 知道一個其他就知道了
項目、視覺、通訊QQ3515716
5-power
這個行業不好混
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-11 19:54
引用
引用第3樓030403118于2018-04-11 16:51發表的  :
超簡單啦 知道一個其他就知道了

我也是這個想法，我只想問問各路大神有什么其他高大上的結構
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-12 19:25
二樓的應該是比較簡單的了吧？

主站蜘蛛池模板： 任我鲁精品视频精品 | 色戒 完整版 | 青青国产成人久久91网 | 国产精品久久久精品日日 | 9丨精品国产高清自在线看 9久热这里只有精品免费 | 亚洲国产精品免费在线观看 | 电车痴汉(han) | 成年人免费观看的视频 | 日韩去日本高清在线 | freefron性中国| 国产v在线在线观看羞羞答答 | 精品免费久久久久久成人影院 | 亚洲国产精品综合福利专区 | 超级乱淫伦小说1女多男 | chinese老头和老太交hd | 免费毛片大全 | 我的男友是消防员在线观看 | 精品国产日韩一区三区 | 色橹 | 日本大学jalapsiki | 任我鲁精品视频精品 | 99re热这里只有精品视频 | 国产精品国产三级国产专区不 | 小鸟酱视频在线观看 | 欧美日韩va | 二次元美女互摸隐私互扒 | 久久综合中文字幕佐佐木希 | 福利入口在线观看 | 国产高清不卡视频在线播放 | www在线观看视频免费 | 婷婷丁香视频 | 国产良心大作白丝精厕 | 国产伦精品一区二区三区免费观看 | 久久黄色录像 | 18捆绑调教在线高清 | 草草视频在线观看 | 久久草香蕉频线观 | 美艳教师刘艳第三部166 | 亚洲黄色小视频 | 激情三级做爰在线观看激情 | 娇妻与公陈峰姚瑶最新版 |