一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
圖片：
圖片：
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時，會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍（常數1000也做過浮點數轉換），但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3444 個
工控威望: 20980 點
下載積分: 27901 分
在線時間: 1762(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-11-27
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的，帶小數一樣跑
樓主留言：
我設置的就是毫米，但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機，生產線，項目編程調試！
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2984 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2024-09-13
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數擴大1000倍，傳輸進去，然后改單位um？
樓主留言：
有試過擴大，寄存器超出容量，
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1276 個
工控威望: 6107 點
下載積分: 52058 分
在線時間: 1120(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-09-30
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 17:15
圖片：
參考看

主站蜘蛛池模板： 丰满大乳欲妇三级k8| 免费一级欧美片片线观看| 人与动人物性行为zozo共患病| 91最新入口| 国产精品性视频免费播放| 日本www色视频成人免费| 久久午夜夜伦痒痒想咳嗽P | 日韩性公交车上xxhd免费| 506070老熟肥妇bbwxx视频| 无人在线观看免费高清视频播放| 69热精品视频在线看影院| 万域之王在线观看| 精品久久99麻豆蜜桃666| 爽好舒服把腿张小说| 美女操批| 久久精品嫩草影院免费看 | 99视频网址| 我的美女奴隶| 超强台风免费观看完整版视频| 全黄h全肉细节修仙玄幻文 | 热热影院| 国产专区亚洲欧美另类在线| 国产良家| 欧美成人一区二区三区| 日本成熟| 欧美日韩亚洲国内综合网俺| 激情三级hd中文字幕| 亚洲成人99| 日日操美女| 日本私人影院| chaopeng在线视频进入| 91热爆| 思思91精品国产综合在线| 男女羞羞的视频| 欧产日产国产精品专区| 国产欧美一区二区三区久久| 久久国产精品免费网站| 亚洲国产欧美另类va在线观看| 日韩精品一区二区三区毛片| 蜜桃成人影院| 国产精品主播在线|