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zhanglong777
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-02 18:41
下面這個程序已經(jīng)上機可以動作了!分享給和我一樣的初學者!希望可以一起討論,學習,進步!當然更希望有大神可以看了之后指點指點!(我這里有點迷惑的就是,我這種回原點方式是可以碰一下上極限,然后在回走,找到接近開關感應,到?jīng)]感應到的時候停止。但是我DRVI  DRVA脈沖的方向就沒了 !必須要給指令通Y2 Y3 )
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孤獨行者
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-02 20:14
下來看看
meilidianzhi
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-03 10:23
好的謝謝樓主
夜傷非
山本無憂,因雪白頭;水本無愁,因風起皺。
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-03 10:57
下載看看
gkchuge
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-04 13:52
不錯,謝謝
閑余
gkchuge
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-04 14:21
可能是雙線圈輸出了。。。
閑余
acong222
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-02 11:01
初學者看了,有點復雜
拼拼拼

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