一、設(shè)備簡介
隨著家電工業(yè)、汽車工業(yè)、裝潢業(yè)的迅速發(fā)展,市場對精整薄材、帶材及箔材的需求日益擴(kuò)大,對成品薄帶材及箔材的精度要求也越來越高,開發(fā)研制高精度薄、帶、箔材的精整設(shè)備是市場的需要。由我司研發(fā)的橫切機(jī)全名叫做硅鋼片橫切機(jī),主要用于變壓器的制作。而目前這種機(jī)器全國的制造廠家只有十多家,所以對于加工硅鋼片的廠家來說,擁有一套全自動設(shè)備是極其重要的。
二、產(chǎn)品選型及設(shè)計(jì)
硬件配置采用耐特CPU224XP、EM222CN 8模塊、4個伺服驅(qū)動器、人機(jī)觸摸屏
一沖一剪硅鋼片橫切機(jī)的機(jī)械組成主要包括送料機(jī)構(gòu)、沖孔機(jī)構(gòu)、沖孔刀移動機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu),這四部分都是由伺服電機(jī)驅(qū)動。加工的產(chǎn)品類型包括:定長無孔加工切割、定長片寬中心單排孔加工切割和定長雙排孔加工切割。
送料機(jī)構(gòu)先將料送至切刀處切割料頭定位,有沖孔時(shí)倒退到?jīng)_孔刀處沖第一個孔(雙排孔時(shí)沖孔刀會前后移動),然后,送料機(jī)構(gòu)會向前送料,程序會實(shí)時(shí)判斷該沖孔或是切斷。
三、功能特點(diǎn)
位置反饋采集于終端送料機(jī)構(gòu)上,消除機(jī)械傳動間隙偏差,提高了精度。交流伺服控制系統(tǒng)大多數(shù)工作在半閉環(huán)控制方式下,速度環(huán)和位置環(huán)都采自于伺服電機(jī)上的編碼器,這樣的控制方式對于機(jī)械傳動鏈上的間隙偏差不能克服或補(bǔ)償,精度就會受到很大的折扣。而我們采用的全閉環(huán)控制方式,是在終斷運(yùn)動機(jī)構(gòu)上加上一個編碼器或光柵尺等高精度位置檢測元件,直接反饋給上位機(jī)PLC控制器,這樣實(shí)現(xiàn)了真正的全閉環(huán)控制,提高了精度。
配置統(tǒng)一,使用簡便,性價(jià)比高。使用我公司的總線全閉環(huán)方案主要配置為XDC型號PLC、DS3E總線伺服、高精度位置測量元件。相比于半閉環(huán)控制方式,很大程度上提高了產(chǎn)品精度,而且價(jià)格差異不大,提高了性價(jià)比。
四、結(jié)語
整個橫切機(jī)經(jīng)過近一年的使用證明:耐特PLC可編程控制器工作是可靠的,性能是優(yōu)良的,整個控制系統(tǒng)好用、易用;耐特ST-200PLC控制器是一種非常好用的控制設(shè)備,它工作可靠,成本低廉,性能優(yōu)異。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常出色的控制系統(tǒng)。