945095439
級別: 探索解密
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用的絕對定位直線插補,因為原點離極限位比較近,所以我先回了原點,完成之后用plsv指令,將伺服移動到行程中間,然后進(jìn)行插補控制,發(fā)現(xiàn)不管定位地址是正值還是負(fù)值,伺服電機(jī)只朝一個方向運行,找不到原因。之前回原點也是方向不能更改,改了PLC參數(shù)里面回原方向也不行,最后直接改伺服驅(qū)動器的方向,然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用,不知道什么原因,求助啊 |
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gzcjx555
QQ 296686949
級別: 工控俠客
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伺服參數(shù)應(yīng)該是使用脈沖加方向,如果設(shè)置為CW CCW方式是雙脈沖,肯定就是只能一個方向轉(zhuǎn)了。 |
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bruce2020
級別: 論壇先鋒
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FX5U本體脈沖輸出也是可以做簡單插補的,所以當(dāng)設(shè)置為CW CCW時變?yōu)閮奢S。設(shè)定為PULSE/SIGN時是獨立四軸。 主要檢查PLC 高速I/O定位參數(shù),馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向,單獨控制軸時的正反轉(zhuǎn)是否OK,控制器的參數(shù)設(shè)置,由于插補相當(dāng)復(fù)雜一些。所以你先看看把它當(dāng)成獨立軸控制是否能正反轉(zhuǎn),再研究插補。 ![]() |
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qiqian2000
級別: 探索解密
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jdakgfasbnaSFKQYDHAJ打算打算放棄期望短期WFQ無法AWFQEF |
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史長松
級別: 探索解密
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我和你用的一樣的,然后又一次我的伺服參數(shù)忘了改了,P0-07沒改成脈沖加方向,他就是只往一個方向運行 |
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竹風(fēng)涼
巧者勞,智者憂,無能者,無所求。蔬食者遨游,泛若不系之舟。
級別: 家園常客
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先檢查伺服控制器參數(shù)吧 |
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