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往事訴風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-21 08:13
追剪控制原理是:主軸編碼器檢測上料長度,轉(zhuǎn)換成脈沖傳送給伺服控制器,伺服電機控制切割電機進行追剪,達到同步去切割,切割完成后回原點。一直不太明白的是追剪的信號是哪里來的,還有就是切割的信號,主軸編碼器檢測到上料長度達到設(shè)定值,料還在一直前進,沒有到達切割位置。伺服電機什么時候啟動,切割什么時候進行,這2個一直不太明白,望哪位大佬能給解解惑,謝謝!
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lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-22 04:23
出料達到設(shè)定長度(出料長度通過追剪零點)就可以開始追,其實提前追也可以,主要看追剪機械裝置慣量大小,配的伺服加速度在最大追蹤長度、料條最大速度下夠不夠。
切割位置判斷以是否追到料條并保持速度為判斷條件。
往事訴風(fēng)
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2樓  發(fā)表于: 2019-03-22 08:36
引用
引用第1樓lvpretend于2019-03-22 04:23發(fā)表的  :
出料達到設(shè)定長度(出料長度通過追剪零點)就可以開始追,其實提前追也可以,主要看追剪機械裝置慣量大小,配的伺服加速度在最大追蹤長度、料條最大速度下夠不夠。
切割位置判斷以是否追到料條并保持速度為判斷條件。


謝謝啊!剛剛接觸伺服這塊,好多不懂
wul2.4g
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3樓  發(fā)表于: 2019-03-23 12:41
這個還是蠻有難度的,至少對我來說是這樣!看上去沒什么,真真做起來煩人的!
[ 此帖被wul2.4g在2019-03-23 18:55重新編輯 ]
龍海兒
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4樓  發(fā)表于: 2019-03-26 15:35
這個切割點是定死的,可以提前啟動追切伺服,啟動到同步的時間剛好追到切割點,或者到切割點,啟動追切伺服,快速追上并同步在切割點。再通過實際追切工作臺長度設(shè)定追切的速度,和同步時間,即可達到效果。
走不完的自控之路
zslclh
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5樓  發(fā)表于: 2019-03-26 18:49
去想那么多干什么?用個CT150啥問題都解決了。。
靜夜思飄
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6樓  發(fā)表于: 2019-03-27 07:56
要看什么料,剪切時需要多大時長吧(料寬)?板料可能需要切刀在XY軸都需要一定的行程,曾見過一種方式,切刀在切割區(qū)和料同步然后橫向切割的例子,即切刀滑臺追料的運行速度信號然后同步后切刀動作,描述上可能不是很清楚,白話說:切割點到達切割區(qū)起始點時,發(fā)出切割信號,然后割刀順走料方向啟動,然后快速追蹤切割點并和料同步,穩(wěn)定后刀頭橫向切割,完畢后抬刀頭復(fù)位。等待下一次切割。
enderz
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7樓  發(fā)表于: 2019-03-27 08:13
可以看一下滾筒追剪
十月幾川
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8樓  發(fā)表于: 2019-03-27 09:24
    

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