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何斐_yz
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-13 09:15
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使用的PLC是西門子200,伺服驅(qū)動(dòng)器是施耐德Lexium 26D;
通過Modbus通訊,給P3-06(數(shù)字量輸入 - 強(qiáng)制設(shè)置)寫入1,P4-07(數(shù)字量輸入的狀態(tài)/啟用強(qiáng)制)寫入1,啟動(dòng)伺服電機(jī);
但是只要我一寫入1,就報(bào)104從站故障



這樣編程,之前用過200PLC與施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器Lexium 23D用過,是沒問題的。
指令塊mbus_msg的addr的計(jì)數(shù)是確認(rèn)沒弄錯(cuò)的(addr的計(jì)數(shù)是按照Lexium 26D手冊(cè)上的通過現(xiàn)場(chǎng)總線的參
數(shù)地址轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)再加40001得到的)


請(qǐng)問大神,這是是那里弄錯(cuò)了。



圖1是P3-06(數(shù)字量輸入 - 強(qiáng)制設(shè)置)寫入1;
圖2,4是P3-06,P4-07的手冊(cè)截圖

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