一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

學工控做好人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-26 09:56
大家好,我用伺服電機位置控制模式下,發出脈沖控制電機運動一定位移,私服電機會出現拖曳滯后的現象,就是運動還剩一小段時電機會暫停,等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統的實時性和精度,這個怎么處理呢。
gwm422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 192 點
下載積分: 2757 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-01-08
查看gwm422的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-26 10:03
調整增益
樓主留言:
謝謝
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-26 10:08
是, 同樓上說的, 把伺服的剛性調大
樓主留言:
謝謝
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1547 個
工控威望: 1770 點
下載積分: 6270 分
在線時間: 645(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-01-11
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-26 17:10
從沒遇到這樣的問題,你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間,還有速度增益有關系,雖然是這樣,如果是伺服接受了1000個脈沖,伺服會在偏差報警時間內沒走夠脈沖的話會直接報警,就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖,絕對是和程序有關系
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    rockey
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 327 個
    工控威望: 495 點
    下載積分: 45917 分
    在線時間: 1217(小時)
    注冊時間: 2008-11-24
    最后登錄: 2025-01-04
    查看rockey的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-04-26 20:18
    應該是程序的問題吧,如果增益沒調好應該是啟動和停止時候滯后吧

    主站蜘蛛池模板: 日本大片免aaa费观看视频 | 欧美男女爱爱视频 | 高跟丝袜麻麻求我调教 | 免费观看俄罗斯特黄特色 | 1717she精品视频在线观看 | 亚洲成人第一页 | 国产精品久久免费 | 欧美成人tv | 亚洲一区二区三区久久精品 | 成人午夜视频一区二区国语 | 日本高免费观看在线播放 | 亚洲高清视频网站 | 四虎黄色网址 | 波多洁野衣一二区三区 | 香蕉91xj.cc| 四虎在线网址 | 日韩在线 中文字幕 | 久久国内精品 | 羞羞答答影院在线 | 好男人资源免费观看 | xvideoscom极品肌肉警察 | 免费高清在线 | 嗯啊好大好爽 | 欧美性xxxxx| 新版孕妇bbwbbwbbw | 韩国禁片在线观看久 | 97伊人久久精品亚洲午夜 | 特黄a大片免费视频 | 91东航翘臀女神在线播放 | 欧美乱理伦另类视频 | 国产精品久久国产精品99盘 | 二次元美女脱裤子让男人桶爽 | 免费观看大片毛片 | 欧美午夜视频一区二区三区 | 我年轻漂亮的继坶2中字在线播放 | 日韩成人在线视频 | 91热这里只有精品 | 日本精品一卡二卡≡卡四卡 | 女攻双性| 7777奇米| jizz 日本亚洲 |