一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

熱愛學習的我
去經歷,然后去后悔,去做你想做的,去選你愛的,而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 2654 點
下載積分: 3420 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-01-22
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-10-10 08:39
三菱機械手怎么在切換工具坐標和世界坐標,程序里需要寫些什么嗎?還是直接校完點,就可以跑。從工具坐標過度到世界坐標,怎么寫啊,需要加什么不?
生活太現實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠。
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3686 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-10-10 08:56
三菱機械手只能直接求助官方了,懂的人少。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
huiming
技術交流
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 6000 點
下載積分: 2247 分
在線時間: 564(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-01-17
查看huiming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-10-10 09:20
校點就可以,直接跑的是點位
士林變頻器代理 18312516885
huiming
技術交流
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 6000 點
下載積分: 2247 分
在線時間: 564(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-01-17
查看huiming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-10-10 09:21
切換工具坐標和世界坐標只是方便你手動移動手臂
士林變頻器代理 18312516885
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1089 個
工控威望: 1231 點
下載積分: 2960 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-01-23
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-10-10 09:28
       在自動運行的時候工具坐標和世界坐標不相干的,機器人以當前所選的工具坐標(TCP)在當前所選擇的世界坐標中運行,不存在工作坐標切換到世界坐標這種情況,只能說是世界坐標之間切換,或者工具坐標之間切換。
       在調試的時候,選擇工具坐標主要是方便調試。
       更換工具坐標,參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
huiming
技術交流
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 6000 點
下載積分: 2247 分
在線時間: 564(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-01-17
查看huiming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-10-10 09:29
圖片:
如圖:
士林變頻器代理 18312516885
熱愛學習的我
去經歷,然后去后悔,去做你想做的,去選你愛的,而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 2654 點
下載積分: 3420 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-01-22
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-10-10 09:45
      謝謝!
生活太現實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠。

主站蜘蛛池模板: 国产欧美曰韩一区二区三区 | 97久久免费视频 | 99热这里有精品 | 免费看视频高清在线观看 | 男女男精品网站免费观看 | www.色女人.com| 十六一下岁女子毛片免费 | 国产成人精品午夜在线播放 | xxxx成人| 99视频精品全部 在线 | 男生和老师一起差差差 | 国产一区二区三区福利 | 超级乱淫变态伦短篇小说全集 | 国产精品亚洲精品日韩已满 | 边摸边操| 亚洲国产精品久久久久 | 毛片99| 西西人体大胆77777视频 | 天天做天天爱天天一爽一毛片 | 国产视频中文字幕 | 娇小XXXXX第一次出血 | 亚洲精品久久久久AV无码 | 91久久青青草原线免费 | hd最新国产人妖ts视频 | 无人在线视频高清免费观看动漫 | 欧美黑人一级片 | 亚洲精品久久啪啪网站成年 | 国产精品久久现线拍久青草 | 国产品精人成福利视频 | 亚洲小视频在线 | 青春草视频在线免费观看 | pppd在线播放 | 华人亚洲欧美精品国产 | 欧美人鲁交大全 | 天堂一区二区在线观看 | 日本不卡1卡2卡三卡网站二百 | 肉搏潘金莲三级18春 | 国产精品原创巨作无遮挡 | 欧美福利二区 | 色欲麻豆国产福利精品 | 亚洲欧美日韩综合一区久久 |