2020天天操,2018日日夜夜操,国产韩国在线

工控人家園 綜合討論 走Ethercat通訊轉(zhuǎn)矩模式的方向是誰控制

929903476

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 246 點
下載積分: 918 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-03-06
查看929903476的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-10-18 21:56

只看樓主 | 小中大

請教下是由轉(zhuǎn)矩值還是速度值？謝謝

沖出槍林彈雨

沖出槍林彈雨

級別: 家園�？�

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個
工控威望: 625 點
下載積分: 356 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-03-05
查看沖出槍林彈雨的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-10-18 22:37

只看該作者 | 小中大

轉(zhuǎn)矩模式下，有單獨的方向控制，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值和限制速度值都是正數(shù)，查看一下 MC_TorqueControl 這個指令

謝謝

技術(shù)交流vx： Electric973

goldage

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1837 個
工控威望: 1999 點
下載積分: 7119 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-03-10
查看goldage的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-10-20 22:01

只看該作者 | 小中大

方向和扭矩是兩碼事

工控人家園 綜合討論 走Ethercat通訊轉(zhuǎn)矩模式的方向是誰控制

http://www.nusil.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩