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工控人家園 綜合討論 研華的工控機板卡，控制三菱J4-A的伺服加電池。工控機可以記住當前的位置吧

tzyfl4444

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樓主發表于: 2019-10-17 13:37

只看樓主 | 小中大

當前值，是板卡里有對應的寄存器嗎，還是要通過串口讀當前的位置呢？，謝謝了。

lcl0904

不清楚

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1樓發表于: 2019-10-17 16:59

只看該作者 | 小中大

板卡有自己的位置，伺服只負責接收脈沖這些，不管位置

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

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2樓發表于: 2019-10-17 22:19

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可以的不過要做通信，讀取伺服控制器的位置，還要計算，通過通信，多圈數據+單圈數據，1圈對應的數據量等

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