一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
工控威望: 525 點(diǎn)
下載積分: 4023 分
在線時(shí)間: 173(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-02
最后登錄: 2024-12-25
查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-29 21:16

當(dāng) P0.22 設(shè)置為非 0 時(shí):
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * 編碼器分辨率/ P0.22[電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)];
當(dāng) P0.22 設(shè)置為 0 時(shí):
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * P0.25[第 1 電子齒輪比分子] / P0.26[電子齒輪比分母]




上面為驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)上的原話,這怎么理解        1.位置指令編碼器單位   2. 位置指令用戶單位         這兩個(gè)名詞怎么理解?
gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 2918 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-07
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-30 09:54
我理解的:
上面的兩個(gè)公式一個(gè)使用設(shè)定每圈脈沖數(shù),一個(gè)使用電子齒輪比;我知道富士的伺服可以這樣使用。
1.位置指令編碼器單位---這個(gè)數(shù)值意義不大,可以理論計(jì)算電機(jī)的定位精度,這個(gè)數(shù)值是基于位置指令用戶單位計(jì)算出來(lái)的
2.位置指令用戶單位  ---這里是用戶自定義的,我們給驅(qū)動(dòng)器發(fā)一個(gè)脈沖,電機(jī)運(yùn)行多少呢,這里套用第二個(gè)公式,比較直觀,得知電機(jī)實(shí)際走了多少

主站蜘蛛池模板: 国产日韩欧美色视频色在线观看 | 99爱在线观看 | 日本69sex护士www| 成熟女人50岁一级毛片不卡 | 天天摸天天爽视频69视频 | 四虎永久免费在线观看 | 亚洲成人影院在线 | 暖暖 免费 高清 日本 在线 | 国产午夜精品福利久久 | 国产精品拍拍拍福利在线观看 | 91精品国产9l久久久久 | 98pao强力打造高清免费 | 污小说| 逼里逼里香 | 欧美日韩一二三区免费视频观看 | 秋葵丝瓜茄子草莓榴莲樱桃 | 亚欧洲乱码视频一二三区 | 大陆国产vs国产对白 | 高清一区 | 97se狠狠狠狠狼亚洲综合网 | 精品视频一区二区三区 | 国产精品色拉拉免费看 | 亚洲精品色综合久久 | 超91精品手机国产在线 | 3d动漫美女被吸乳羞羞有 | 91噜噜噜在线观看 | 华人亚洲欧美精品国产 | 亚洲老头与老太hd | 国产一区二区不卡 | 国产精品亚洲精品日韩已满 | t66y地址一地址二地址三 | 成人做视频免费 | 亚洲精品私拍国产福利在线 | 精品免费看| ange venus与黑人 | 满溢游泳池免费土豪全集下拉版 | 大伊香蕉在线精品不卡视频 | 日本xxxx69hd | 好姑娘在线观看完整版免费 | 亚洲欧洲色图 | 亚洲一二三区久久五月天婷婷 |