看點(diǎn)數(shù)和功能來(lái)選,包括要考慮到后面要加擴(kuò)展的情況,3U的加擴(kuò)展上或者運(yùn)動(dòng)控制稍微會(huì)有點(diǎn)優(yōu)勢(shì),IO擴(kuò)展什么的比西門(mén)子的便宜,走通訊的話(huà)西門(mén)子會(huì)有優(yōu)勢(shì),自帶網(wǎng)口和簡(jiǎn)單的通訊協(xié)議,如果是3U的話(huà)加通訊模塊很貴。還有一種情況是你用5U,這種情況是200smart沒(méi)法比的,該有的都有,只是CPU價(jià)格肯定是不一樣的