最近在幫朋友搞臺口罩機的程序,剛開始是1臺伺服馬達通過同步輪同步帶齒輪鏈條及分割器完成主送料 送鼻梁 切鼻梁 裝鼻梁 最終切片,伺服馬達只管一直轉(zhuǎn),所有動作都是通過機構來完成,這樣子的話程序就比較簡單,后面由于機構調(diào)試不方便,現(xiàn)在把送鼻梁通過一臺伺服完成,切鼻梁用氣缸切,裝鼻梁也是單獨一臺伺服,這樣子的話就有3臺伺服了,正常生產(chǎn)中主軸送料伺服是不停一直轉(zhuǎn)的,主軸每轉(zhuǎn)半圈會有一個光電開關給裝鼻梁伺服動作信號,在裝鼻梁伺服動作的過程中主軸也是一直轉(zhuǎn),感覺這樣子的話很難保證每次裝鼻梁的精度,不知道大家有沒有什么好的方法,還望指點一二,謝謝!