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工控人家園 綜合討論 設備伺服機構動作執行不準確

sug

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樓主發表于: 2020-05-21 23:58

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一臺用了10年的設備，最近運行時有故障，伺服機構有時動作準確，有時動作到不了設定位置不準，監控程序運行正常，伺服電機和驅動器也更換了，還是未解決。希望大家幫忙指導一下。

謙虛是對的

謙虛一些總不會錯

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1樓發表于: 2020-05-22 08:18

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大概率是信號干擾了，PLC發的脈沖信號經過的物理鏈路線換成屏蔽線試試。

阿龍68

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2樓發表于: 2020-05-22 08:18

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周圍有沒有增加新設備或新電柜，有干擾

xy224

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3樓發表于: 2020-05-22 09:14

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監控下伺服指令脈沖數和反饋脈沖數

小孟孟

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4樓發表于: 2020-05-23 11:20

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這個遇到過一般有兩種情況，一是位置控制模塊有問題，第二一個是機械的問題，機械連接的地方螺絲松了

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