客戶要求人工只負(fù)責(zé)生產(chǎn)放料和完成取料。其它均由設(shè)備自動(dòng)完成(X/Y/Z/R/W)軸,上下智能相機(jī)。要求設(shè)備功能:人工放料后,相機(jī)自動(dòng)識(shí)別方形大小不同的元件中心,自動(dòng)換算中心到邊的距離,相機(jī)自動(dòng)拍照焊接點(diǎn)位,自動(dòng)換算焊接點(diǎn)的坐標(biāo)后,自動(dòng)將元件移動(dòng)到焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接。焊接完成后相機(jī)自動(dòng)檢測焊接效果;氐皆胖梦弧