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柳絮飛花
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樓主  發表于: 2020-08-24 11:47
1、什么是運動控制(Motion Control)?
運動控制(Motion Control)是電氣自動化控制的一個分支(常見的電氣自動化控制包括過程控制、運動控制等),它是通過控制被控對象(通常是步進電機或者伺服電機)的速度、位移、力矩等物理量,來完成指定的控制任務。比如工業自動化中工作臺往復運動的控制、3D打印機的控制、數控機床的控制、工業機器人的控制等都屬于運動控制的范疇。

根據控制的難易程度的不同,運動控制又可分為通用運動控制和復雜運動控制。

"通用運動控制(General Motion Control)"是指被控對象的運動形式相對比較簡單(比如工作臺的往復運動)、通常只需要控制一個軸、其運動軌跡多為直線的運動控制;

"復雜運動控制(Complex Motion Control)"是指那些需要控制多個軸協調運動的、運動軌跡比較復雜的、對被控對象的速度、位置、力矩等物理量精度要求比較高的運動控制(比如數控機床、工業機器人的控制);

無論是通用運動控制還是復雜運動控制,都是由運動控制系統(Motion Control System)完成的。

一個完整運動控制系統包括運動控制器、步進驅動器或者伺服驅動器、步進電機或者伺服電機組成。由于伺服電機本身集成編碼器,因此通常構成閉環控制系統;而步進電機本身沒有編碼器,因此多構成開環控制系統。當然,這也不是絕對的?梢酝ㄟ^在運動軸上安裝編碼器而使步進電機驅動的軸也構成閉環系統。
工控普通人,學習在路上

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