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我好像是
大波就是我
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樓主  發表于: 2017-09-03 12:37
現在項目是3個松下伺服位置力矩模式切換運行。先位置模式運行到一定距離,然后力矩模式鎖死。力矩控制檢測靠模擬量模塊控制。
都很好用啊。另外加差分模塊,在力矩模式的時候,把伺服位置計算出來。也很好用啊!
現在發現一個安全反面的問題,PLC斷電還是需要記住伺服位置在哪里。伺服都是帶剎車的。
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了,涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。
哎,早知道就用絕對值的伺服了。。。。。真正麻煩
我有個不成熟小想法就是:我把伺服位置實時記錄在PLC的斷電保存寄存器。伺服有剎車的。不知道伺服要是正在移動中,PLC突然斷電的時候,精度高不高?PLC是否可以記住位置?PLC是FX 3u
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了,涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。有沒有這樣做過的兄弟?
aojn
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1樓  發表于: 2017-09-03 19:56
理論上是可以,但是最終還是要歸零才能下一步操作
lzmtxp99
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2樓  發表于: 2017-09-04 09:26
沒有什么問題的,可以做到啊,
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發表于: 2017-09-04 13:08
用帶剎車的行。  否則停電后,伺服移動了,就記不住了。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
daiz63
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4樓  發表于: 2017-09-04 15:00
停電過程中伺服還在轉動怎么辦?
即,馬達轉動時,所以電源都斷了,
這時馬達是減速停止的,位置沒法檢測
daiz@yaskawa.com.cn
我好像是
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5樓  發表于: 2017-09-04 17:17
引用
引用第4樓daiz63于2017-09-04 15:00發表的  :
停電過程中伺服還在轉動怎么辦?
即,馬達轉動時,所以電源都斷了,
這時馬達是減速停止的,位置沒法檢測

帶剎車的。停電馬上就轉不動了
何啟海
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6樓  發表于: 2017-09-04 22:06
下次建議您直接用三菱MR-J4-B系列的伺服。直接用運動控制器。非常好用。個人經驗三菱伺服J3用了6年還沒有出過問題(力矩模式運行)力矩加位置控制用運動控制不是一般的好用
工控菜鳥
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7樓  發表于: 2021-12-18 16:47
引用
引用第6樓何啟海于2017-09-04 22:06發表的  :
下次建議您直接用三菱MR-J4-B系列的伺服。直接用運動控制器。非常好用。個人經驗三菱伺服J3用了6年還沒有出過問題(力矩模式運行)力矩加位置控制用運動控制不是一般的好用

膩害了,鄙人最近也打算用5u光纖模塊帶jeb絕對值伺服,還請不吝賜教

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