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工控人家園 綜合討論 關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一些問(wèn)題，請(qǐng)教大神

y4620148

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樓主發(fā)表于: 2021-03-25 11:57

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近期的項(xiàng)目類似于地鐵門(mén)和電梯轎門(mén)，對(duì)于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制不了解，來(lái)請(qǐng)教下。

目前打算采用直流無(wú)刷伺服電機(jī)，需要位置控制和力矩控制，需要防夾功能，同時(shí)需要幾個(gè)24V的接口，難度較高。

請(qǐng)教的問(wèn)題是：在自動(dòng)門(mén)和電梯門(mén)剛剛上電的時(shí)候，有個(gè)低俗開(kāi)關(guān)門(mén)3次初始化的自學(xué)習(xí)過(guò)程，這個(gè)自學(xué)習(xí)到底是屬于什么控制，是PID運(yùn)算，還是高端的模糊控制。

有大佬接觸過(guò)相關(guān)的內(nèi)容嗎。

yerong

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1樓發(fā)表于: 2021-03-25 12:20

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匯川新時(shí)達(dá)等等好多家都有專門(mén)的門(mén)機(jī)解決方案呢

ma924888027

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2樓發(fā)表于: 2021-03-25 13:14

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PID和模糊控制都沒(méi)有用過(guò)

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