一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

風隨心動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 104 點
下載積分: 374 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-03-02
最后登錄: 2024-12-24
查看風隨心動的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-24 11:23
龍門同步的控制重點在于龍門雙驅(qū)的兩軸必須時刻保持一樣的加減速、一樣的運動速度,兩軸間的移動如果存在差異,會造成機構(gòu)的損壞,這邊介紹幾種電氣控制方案;
方法1:采用專用的雙驅(qū)控制器,比如臺達ASDA-M伺服驅(qū)動器,一個驅(qū)動器可帶2-3個伺服,內(nèi)置龍門同步功能。
方法2:采用臺達ASDA-A2伺服驅(qū)動器,采用脈沖型上位機,對上位機無品牌要求,兩個驅(qū)動器的編碼器反饋信號相互交叉的方式,詳細架構(gòu)及相應(yīng)參數(shù)設(shè)置參考附件。其他品牌,比如西門子也有類似應(yīng)用。
方法3:采用總線型控制系統(tǒng),利用凸輪同步功能,需要注意的是原點回歸的處理,以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例,原點回歸利用單側(cè)的傳感器,1:將主軸和從軸的原點回歸方式分別設(shè)為帶有近點狗信號的原點回歸方式及數(shù)據(jù)設(shè)定型原點回歸方式;2.從軸啟動原點回歸(由于是數(shù)據(jù)設(shè)定型方式,結(jié)構(gòu)不會動);3.從軸進入同步控制;4.主軸啟動原點回歸;5.主軸原點 回歸完成后,再對從軸進行一次數(shù)據(jù)設(shè)定型的原點回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門雙驅(qū)另一難點在于對機構(gòu)的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個人的一點淺見,各位大師有好的經(jīng)驗都可以說說,共同學(xué)習(xí)。。
[ 此帖被風隨心動在2021-03-24 12:09重新編輯 ]
附件: 伺服龍門Gantry使用說明.pdf (1078 K) 下載次數(shù):532
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(leoblake) 真誠感謝!
    書香伴侶
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 251 個
    工控威望: 435 點
    下載積分: 414 分
    在線時間: 169(小時)
    注冊時間: 2019-03-01
    最后登錄: 2024-12-27
    查看書香伴侶的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-03-24 13:44
    直接用電子齒輪耦合就啥都解決了
    zizhud
    人生目標
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 378 個
    工控威望: 1795 點
    下載積分: 3706 分
    在線時間: 134(小時)
    注冊時間: 2009-03-26
    最后登錄: 2024-12-17
    查看zizhud的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-03-24 14:02
    使用虛擬主軸帶動2個實體從軸也可以實現(xiàn)龍門同步。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(九級大閃電) 雖然沒看懂 但是好像很牛 ..
    觀海聽濤136
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 103 點
    下載積分: 368 分
    在線時間: 4(小時)
    注冊時間: 2021-03-31
    最后登錄: 2022-01-13
    查看觀海聽濤136的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-04-06 19:32
       學(xué)習(xí)了

    主站蜘蛛池模板: 8插8插 | 亚洲第一综合网站 | 男同激情视频 | 国产精品天天在线 | 特级老女人淫片高清视频 | 欧美添下面视频免费观看 | 日韩一级在线观看 | 国产一线天 | 欧美极品brazzers 高清 | 亚州一区二区 | 亚洲高清成人 | 日本人交换乱理伦片 | 亚洲va在线va天堂va偷拍 | 午夜精品久视频在线观看 | japanesexxxx在线播放 | 免费看黄色片的网站 | 沟厕okn系列在线播放 | 国产精品嫩草影院一二三区入口 | 无码精品AV久久久奶水 | 日韩天堂在线 | 亚洲成人精品久久 | 日韩日日操| 亚洲一区 在线播放 | 性印度freehd | 欧美一级裸片 | 亚洲天堂影院在线观看 | www.国产自拍 | 日本一区视频在线 | 国产精品 视频一区 二区三区 | 99视频观看 | 视频免费视频观看网站 | 日韩欧美视频二区 | 亚洲国产成人精品 | 日本一本草久p | 国产成人看片免费视频观看 | 日本一卡=卡三卡免费 | 性xxxx直播放免费 | 成人精品区 | 青草免费在线观看 | 公翁的舌尖研磨她的花蒂小说 | 亚洲男gay|