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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-19 15:41
現(xiàn)在一臺(tái)定長(zhǎng)切斷機(jī),滾輪直徑60mm,做定長(zhǎng)切斷,朝一個(gè)方向滾動(dòng),現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差,切數(shù)量越多偏差越大。我覺得應(yīng)該是小數(shù)點(diǎn)造成累計(jì)誤差,現(xiàn)在細(xì)分也調(diào)到12800,還是有偏差,又不能復(fù)位找原點(diǎn),有什么辦法消除累計(jì)誤差?,你們一般做這種類似的程序怎能做的?做滾輪周長(zhǎng)肯定有小數(shù)點(diǎn)的,請(qǐng)大神指點(diǎn)下
ningbiao
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-19 15:50
只能傳感器檢測(cè)定位
ningbiao
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-19 15:52
1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距,觸發(fā)改變結(jié)構(gòu),電機(jī)走固定角度,每次運(yùn)動(dòng)到整圈,比如7.2度
二手工控電器
且行且珍惜
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-19 16:38
引用
引用樓主hsl199于2021-08-19 15:41發(fā)表的 步進(jìn)電機(jī)問題 :
現(xiàn)在一臺(tái)定長(zhǎng)切斷機(jī),滾輪直徑60mm,做定長(zhǎng)切斷,朝一個(gè)方向滾動(dòng),現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差,切數(shù)量越多偏差越大。我覺得應(yīng)該是小數(shù)點(diǎn)造成累計(jì)誤差,現(xiàn)在細(xì)分也調(diào)到12800,還是有偏差,又不能復(fù)位找原點(diǎn),有什么辦法消除累計(jì)誤差?,你們一般做這種類似的程序怎能做的?做滾輪周長(zhǎng)肯定有小數(shù)點(diǎn)的,請(qǐng)大神指點(diǎn)下




首先是機(jī)械方面:滾輪直徑需保證,比如滾輪直徑在60mm正負(fù)誤差保證0.001mm。
其次是電器方面:看你所說的細(xì)分調(diào)至12800,這個(gè)一看就知道你所選的是2相步進(jìn)電機(jī),

憑個(gè)人感覺。∮质且粋(gè)做粗制濫造的。
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店!供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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hsl199
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4樓  發(fā)表于: 2021-08-19 16:55
首先感謝你的回復(fù),做的是有點(diǎn)粗制濫造的。我設(shè)12800就是想把1脈沖對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角更細(xì)點(diǎn),機(jī)械能保證的情況下,用2相電機(jī)有影響嗎?因?yàn)橹荛L(zhǎng)總是有小數(shù),有小數(shù)肯定就有誤差吧,如何消除呢?
引用
引用第3樓來電自動(dòng)化于2021-08-19 16:38發(fā)表的  :




首先是機(jī)械方面:滾輪直徑需保證,比如滾輪直徑在60mm正負(fù)誤差保證0.001mm。
.......
hsl199
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5樓  發(fā)表于: 2021-08-19 16:57
現(xiàn)在就是沒法做到整圈,周長(zhǎng)肯定就有小數(shù)點(diǎn)的,沒法1脈沖對(duì)應(yīng)1個(gè)整數(shù)的脈沖當(dāng)量
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-19 15:52發(fā)表的  :
1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距,觸發(fā)改變結(jié)構(gòu),電機(jī)走固定角度,每次運(yùn)動(dòng)到整圈,比如7.2度
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6樓  發(fā)表于: 2021-08-19 16:59
傳感器定位肯定不行,等你感應(yīng)到了都已經(jīng)過頭了,
引用
引用第1樓ningbiao于2021-08-19 15:50發(fā)表的  :
只能傳感器檢測(cè)定位
seafar
目前C#
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7樓  發(fā)表于: 2021-08-19 19:13
要精準(zhǔn)定位怎么能用滾輪,滾輪不存在打滑?用同步帶同步輪,周長(zhǎng)=模數(shù)*齒數(shù)
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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tingfenghu
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8樓  發(fā)表于: 2021-08-19 19:28
引用
引用第3樓來電自動(dòng)化于2021-08-19 16:38發(fā)表的  :




首先是機(jī)械方面:滾輪直徑需保證,比如滾輪直徑在60mm正負(fù)誤差保證0.001mm。
.......

你不是開玩笑?0.001mm,
你去問一下,有幾個(gè)工廠的加工能保證這個(gè)精度.
普通工廠最多也就正負(fù)1絲,也0.01mm.
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng),各類氣動(dòng)設(shè)備
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zhangqi_1234
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9樓  發(fā)表于: 2021-08-19 21:42
       解決不了機(jī)械誤差的前提下,只有從電氣方面入手,在不過多增加硬件成本的情況下(例如改用伺服電機(jī)),用閉環(huán)控制減小誤差應(yīng)該是較好的方案。想用閉環(huán)就得用傳感器,用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器(售價(jià)貴),如果擔(dān)心響應(yīng)延遲,只有把傳動(dòng)速度降下來。
       不想用閉環(huán),就只有修改工作流程,每切20片后,做一次回零復(fù)位校正。這種做法一是影響工作效率,二是某些工作情況不允許,三是隨著設(shè)備使用時(shí)間一長(zhǎng),因機(jī)械裝置的磨損,間隙越來越大,誤差也會(huì)越來越大,那就不是是切20片后才校正,可能切幾片甚至切一片就要校正。另外,步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分設(shè)為12800,滿足不了要求,可以試試細(xì)分20000、40000(有這樣的驅(qū)動(dòng)器),但是無法消除累計(jì)誤差。
泰山之石
A
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10樓  發(fā)表于: 2021-08-20 08:03
我們用的是5相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行切斷也沒出現(xiàn)你說的問題,
ningbiao
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11樓  發(fā)表于: 2021-08-20 08:09
看來你還是沒理解我意思,看重點(diǎn)多理解我得詞語  
引用
引用第5樓hsl199于2021-08-19 16:57發(fā)表的  :
現(xiàn)在就是沒法做到整圈,周長(zhǎng)肯定就有小數(shù)點(diǎn)的,沒法1脈沖對(duì)應(yīng)1個(gè)整數(shù)的脈沖當(dāng)量

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