一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 495 點
下載積分: 1198 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-01-25
查看18857713026的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-01 13:46
控制模式 速度模式 帶PG矢量控制
控制給定  速度給定   轉矩限幅
問題: 轉矩限幅很小  速度環進入飽和狀態 會報PGO故障(PG反饋速度低于設定速度達到設定時間)
            明明已經速度環飽和了  肯定達不到設定速度   PGO報故障搞不懂  怎么解決了
因為轉矩模式  需要對加減速慣量進行補償    但是轉矩限幅   加減速階段 PI調節器還是在工作的  可以省去大部分補償問題

目前是純速度模式  轉矩限幅 100%

主站蜘蛛池模板: asianfemdom妍妍女王 | 亚洲黄色三级视频 | 香蕉国产人午夜视频在线 | 暖暖 免费 高清 中文 日本 | 亚洲欧美国产自拍 | 波多野结衣家庭教师 | 亚洲社区在线观看 | 国产一卡2卡3卡四卡精品网 | 高中生放荡日记高h娜娜 | 免费网站直接进入 | 国内精品久久久久久不卡影院 | 亚洲国产精品无圣光一区二区 | 日韩理论在线观看 | 亚洲+欧美+国产+综合 | 男人女人插 | 夫妻性生活在线 | 欧美精品日韩一区二区三区 | 欧美日韩国产一区二区三区欧 | 久久aa毛片免费播放嗯啊 | 久久sese| 99爱视频 | 日韩毛片基地一区二区三区 | 日韩毛片免费在线观看 | 亚洲乱码一区二区三区国产精品 | 亚洲天天综合网 | x8x8国产在线观看2021 | 91久久国产露脸精品 | 免费观看国产大片资源视频 | 精品国产品香蕉在线观看 | 奇米影视奇米色777欧美 | 护士videossexo另类 | 女人张开腿 让男人桶个爽 免费观看 | 爱情岛论坛亚洲品质自拍视频 | 日韩欧美亚洲天堂 | 天天欲色成人综合网站 | fc2免费人成为视频 eeuss18影院www国产 | 我将她侵犯1~6樱花动漫在线看 | 精品AV亚洲乱码一区二区 | 北岛玲亚洲一区在线观看 | 精品一区二区三区 不卡高清 | 99久久一香蕉国产线看观看 |