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如果可以
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-17 19:49
請問一下各位大師,如何把伺服指定輸出脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成mm,脈沖輸出頻率轉(zhuǎn)換成mm/s,最好能提供一下轉(zhuǎn)換實(shí)例,謝謝啦
[ 此帖被如果可以在2021-11-19 10:36重新編輯 ]
愿所有的問題都能迎刃而解..............................
冠軍歐洲
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-18 08:43
電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是多少脈沖數(shù),機(jī)構(gòu)前進(jìn)多少mm,這個是要事先知道的,然后不就算出來了嗎?
速度就是脈沖數(shù)/s,也就出來了多少mm/s。
18770603230
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2樓  發(fā)表于: 2021-11-18 10:18
伺服電機(jī)運(yùn)動一般是兩種形式
1.圓周運(yùn)動,將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為度數(shù),一個脈沖轉(zhuǎn)多少度。
舉例:伺服驅(qū)動設(shè)置參數(shù)“電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為10000”,在沒有從動輪的情況下,電機(jī)直接帶動主動輪,感應(yīng)器直接感應(yīng)主動輪的旋轉(zhuǎn)角度。
           則有:10000脈沖=360°
           則有:1°=10000÷360≈27.777個脈沖
           則有:1脈沖=360÷10000=0.036°

2.直線運(yùn)動:常見(1)絲桿類
                            (2) 滑軌類

(1):絲桿類,根據(jù)絲桿的螺距,計(jì)算。
            
舉例:常用絲桿一般為5mm、10mm,此處我們以10mm為例,設(shè)置電機(jī)參數(shù)“每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為10000”
            則有:10000脈沖=10mm
            則有:1mm=1000個脈沖
            則有:1脈沖=0.001mm

(2):滑軌類,滑軌傳動一般是以同步輪、皮帶和滑軌的形式進(jìn)行傳動。

舉例:同步輪:齒距為5.08mm,齒數(shù)為50”電機(jī)參數(shù)“每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為10000”,則同步輪周長=50X5.08=254mm
            則有:10000脈沖=254mm
            則有:1mm=39.37個脈沖
            則有:1脈沖=0.0254mm

以上是脈沖和mm之間,伺服關(guān)系轉(zhuǎn)換我的一些看法至于頻率的話暫時還沒想法
樓主留言:
謝謝分享,還舉了例子
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    工控肥仔
    工控肥仔
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    3樓  發(fā)表于: 2021-11-18 10:36
    2樓講的非常好,通俗易懂
    樓主留言:
    大師可否講解下脈沖輸出頻率轉(zhuǎn)換成mm/s

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