一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1818 個
工控威望: 1964 點
下載積分: 114348 分
在線時間: 1976(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-01-25
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環控制，沒有步距角的問題，不會產生累積誤差
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動比不是整數 滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數，比如算出來105.32個脈沖，實際上發脈沖的時候不可能發小數
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2838 個
工控威望: 4467 點
下載積分: 216253 分
在線時間: 3194(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-01-25
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的 各位老哥們，有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題





首先不應該犯最低級的錯誤！！齒輪傳動比必須要整數，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
以上乃個人見解！請勿砸磚！！
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 452 個
工控威望: 557 點
下載積分: 34696 分
在線時間: 498(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-01-08
查看mtc04245的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-13 18:59
個人意見：不要刻意算出1mm脈沖數，通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1610 個
工控威望: 7034 點
下載積分: 33977 分
在線時間: 920(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-01-24
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母，伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-29
查看曾姚王的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-14 08:09
轉換計算的時候可以再乘個系數，通過系數進一步來調節。
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數  難道達不到要求嗎？
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

主站蜘蛛池模板： 国产精品玖玖玖影院 | 我在厨房摸岳的乳HD在线观看 | 国产成人8x视频一区二区 | 羞羞视频动漫 | 成人免费影 | 91在线精品视频 | 狠狠搞视频| 四虎国产精品免费久久久 | 亚洲精品卡一卡2卡3卡4卡 | 高清在线免费 | 国内精品一区二区在线观看 | 9 1 视频在线 | 成年人在线观看视频 | 国产一区二区在线观看美女 | 欧美图片小说 | 欧美日韩亚洲区久久综合 | 日本男男漫画 | 日韩国产成人资源精品视频 | 国产一区二区精品久 | 媳妇和公公小说 | 日韩精品一区二三区中文 | 十大免费批日的软件 | pregnant欧美孕交xxx | 蜜桃麻豆 | 日本在线国产 | 国产精品密播放国产免费看 | 99这里只有精品66视频 | 男人肌肌捅女人肌肌 | 无码射肉在线播放视频 | 欧美交换乱理伦片120秒 | 视频一本大道香蕉久在线播放 | 高清色黄毛片一级毛片 | 国产欧美视频一区二区三区 | 国产精品日本一区二区不卡视频 | 国产在线视频一区二区三区 | 久久精品国产亚洲AV热无遮挡 | 久久三级网站 | 国产婷婷综合丁香亚洲欧洲 | 日韩欧免费一区二区三区 | 鄂州一家三口完整版免费 | 国内精品91东航翘臀女神在线 |