一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-01-16
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-07-05 17:55
安川機器人:YRC1000,伺服型點焊機器人(外加了一個焊機軸)



采用通訊格式:

UDP協議

CIP信息通訊



參考資料:

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

(已試過)



問題:

現在采集到機器人的軸數據,當前值,就是收不到反饋脈沖值

采集到的數值



  


反饋脈沖會變化采取不了,求怎么采反饋的脈沖值


曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-01-16
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-07-05 18:01
同一時間的圖,為什么反饋軸脈沖值會變,當前位置上的不會變S1軸,外部軸
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-01-16
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會解決的

主站蜘蛛池模板: 日日碰碰 | 四虎影院新地址 | 娇女的呻吟亲女禁忌h16 | 久久国产精品永久免费网站 | 色橹| 国产日产国无高清码2020 | 91久久国产青草亚洲 | 青草青青在线视频 | 美国复古性xxxx | 青青青国产成人久久111网站 | 国产精品女同久久免费观看 | 风间由美vec399 | 日本中文字幕黑人借宿影片 | 天美传媒果冻传媒星空传媒 | 亚洲 小说 欧美 激情 另类 | 射18p| 亚洲精品中文字幕第一区 | 俄罗斯毛片免费大全 | 厨房play黄瓜进去小说h | 美国一级大黄大色毛片 | 红色一片在线影视 | 女教师雪白老汉 | 亚洲天堂岛国片 | 国产网站免费观看 | 啊哈用力cao我 | 91久久偷偷做嫩草影院电 | 91精品国产高清久久久久 | 视频一区在线免费观看 | 日本精a在线观看 | 毛片免费的 | 欧美一区二区福利视频 | 蝴蝶传媒免费安装 | 欧美最猛性xxxxx动态图 | 亚洲 小说 欧美 激情 另类 | 国色天香社区在线 | 男人疯狂擦进女人下面 | 外国xxx | 视频精品一区二区三区 | 极品主播的慰在线播放 | 啪啪无尽3d动漫漫画免费网站 | 久久草福利自拍视频在线观看 |