本方案是組態軟件與西門子 S7-200 Smart 進行無線 MODBUS 通信的實現方法。此方案可以作為西門子 S7-200 Smart與組態軟件的無線 MODBUS 通信實例。在本方案中采用了西門子PLC專用無線通訊終端DTD434M,作為實現無線通訊的硬件設備。
一、方案概述
1.有線 MODBUS 網絡
組態王配置為標準 MODBUS 主站,西門子 PLC 使用 MODBUS 庫文件配置為 MODBUS 從站,使用簡單方便,不必深入理解 MODBUS 協議細節,即可完成通信。在本方案的基礎上可以進一步對實際應用進行擴展。

2.無線 MODBUS 網絡
通過DTD434MC 方便實現無線 MODBUS 網絡,無需更改網絡參數直接替換有線連接。

二、組態王實現 MODBUS 主站
1.新建組態王工程
打開組態王工程管理器,菜單欄點擊 文件→新建工程,彈出新建工程向導對話框,點擊下一步,輸入工程名稱,如 MODBUS_ZUTAIWANG。點擊下一步完成。新建工程被添加到工程管理中。如下圖所示:

2.創建設備
雙擊工程管理器中新建的工程,進入工程瀏覽器界面,選擇工程瀏覽器中的 設備→
COM1→新建…進入設備配置向導,選擇 PLC→莫迪康→ModbusRTU→COM

點擊下一步,給設備命名,如 MODBUS,繼續點擊下一步,選擇計算機串口,如本機串口使用 COM1,繼續下一步選擇 Modbus 從站站號,如 2#,繼續下一步,創建設備完成,在設備區顯示新建的 MODBUS 設備,如下圖所示:

3.創建數據詞典
接下來創建數據庫,用于組態王與設備之間進行數據傳輸。選擇工程瀏覽器中的 數據庫→數據詞典,創建本工程所需要的 I0.0-I0.3 輸入寄存器變量和 Q0.0-Q0.3 輸出線圈變量。首先點擊新建,彈出定義變量對話框:

定義變量名,變量類型為 I/O 離散,連接設備選擇 MODBUS,選擇相應的寄存器,數據類型為 Bit,并定義讀寫屬性。I0.0-I0.3 輸入寄存器變量和 Q0.0-Q0.3 輸出線圈變量如下圖所示:

4.創建畫面
變量定義完成后創建畫面。選擇 文件→畫面→新建…,如下圖所示:

變量與畫面進行變量映射,組態王工程建立完成。
三、西門子 PLC 實現 MODBUS 從站
西門子 PLC 作為從站,僅需要使用 MODBUS 庫提供的 Modbus 庫函數對Modbus 從站進行配置。
1.初始化 MODBUS 從站
從站地址:2 波特率 :9600 通信方式:8 N 1

2.啟動 MODBUS 從站
采用無線 RS485 通信

西門子 PLC 從站建立完成。