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杯雪盞月

看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來不得收。

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樓主發(fā)表于: 2023-03-21 15:48

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圖片：

各位大佬有沒有做過類似設(shè)備啊，轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)吸嘴，轉(zhuǎn)盤下有七八個(gè)工位，要求能實(shí)時(shí)追蹤每個(gè)吸嘴處于哪個(gè)工位上方，吸嘴是否啟用還是關(guān)停。

山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2023-03-21 15:53

只看該作者 | 小中大

圖片：

這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b

樓主留言：

連接視頻失效了，我的是轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)真空，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位，要實(shí)時(shí)追蹤轉(zhuǎn)盤上的吸盤走的位置對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤下的哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要轉(zhuǎn)盤上的真空動(dòng)作

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2樓發(fā)表于: 2023-03-21 16:18

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用移位指令，位左移，掉電保持型，做標(biāo)志位。

樓主留言：

20個(gè)真空跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位。要實(shí)時(shí)知道某個(gè)真空轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置，它下面對(duì)應(yīng)的是哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個(gè)真空都要，就想著有沒有簡單點(diǎn)的方法

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zq123666

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3樓發(fā)表于: 2023-03-21 17:11

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記錄轉(zhuǎn)盤初始位各吸嘴對(duì)應(yīng)的工位編號(hào)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次各吸嘴位置做加一比較，轉(zhuǎn)一周后清除數(shù)值后再次循環(huán)計(jì)數(shù)。在各個(gè)工位是否開啟真空動(dòng)作都提前設(shè)置好。