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于偉業(yè)
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-19 09:01
我現(xiàn)在想用西門子plc控制臺達(dá)A2伺服電機(jī)，每一次設(shè)定不同角度，都可以到達(dá)指定位置，目前我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，同使也把驅(qū)動器的編碼器接入了，想做個(gè)反饋控制，但是如何讓伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)任意角度停下，是我通過控制驅(qū)動器的編碼器還是通過位置控制直接設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度就可以呢？（我的伺服電機(jī)還接入了減速機(jī)，還有外接編碼器）

       同時(shí)我還想請教一下，我這種情況下，運(yùn)動向?qū)Э刂频脑挘矣霉こ虇挝豢刂票容^好呢，還是相對脈沖控制比較好呢？
       希望各位大佬能給予幫助，或者有什么思路可以提一下，萬分感謝
scluoh
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-21 10:04
進(jìn)行換算成工程單位
雪山飛狐
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2樓  發(fā)表于: 2023-09-22 05:27
研究研究。

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