卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
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各個朋友如題,還望指教一下。第一次用歐姆龍NX1P2這個型號的PLC.如果可以再幫忙翻譯下功能塊的各引腳功能定義謝謝!: |
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菜鳥學(xué)工控_1
級別: 工控俠客
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手冊太大了,傳不上來,樓主去官網(wǎng)下載一下手冊,附件是手冊上關(guān)于MC_MoveFeed 指令的解釋,樓主可以參考一下 |
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
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純粹的中斷定長 其實可以用 MC_V速度指令 配合中斷+絕對定位打斷就行 想要效果好 打斷后的第二段 一定要S曲 盡量平滑 不然抓伺服波形 很容易過沖。 也可以參考雙凸輪打斷(主從絕對+絕對) 計算前一刻凸輪關(guān)鍵點 無縫銜接 凸輪表保證最后曲線末端不允許反轉(zhuǎn) 就很柔和 精度也高一大截 |
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