5年前有個(gè)紐扣分揀方案,監(jiān)測(cè)工位先進(jìn)先出,監(jiān)測(cè)結(jié)果出來對(duì)應(yīng)入各個(gè)分揀工位的先進(jìn)先出棧,各工位比較第一個(gè)先出棧。編碼器或者脈沖計(jì)數(shù)。這有一個(gè)關(guān)鍵:長(zhǎng)時(shí)間工作計(jì)數(shù)器有個(gè)回繞問題,也就是計(jì)數(shù)超出計(jì)數(shù)范圍,那么關(guān)鍵位置做個(gè)回繞標(biāo)志即可。