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快樂小學生
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樓主  發表于: 2024-08-23 14:00
設計一臺檢測設備,一個平臺上有一個產品,產品差不多是一片玻璃,產品表面水平精度小于1mm,在載臺上方有一個X軸,X軸上是一個Z軸掛檢測相機,檢測相機的景深是只有正負20um,也就是說在X軸在動作檢測的過程中,Z軸要自動的進行對焦補償,保證相機到玻璃表面距離波動誤差很小才能讓檢測圖片清晰;這個Z軸的自動對焦補償要怎么做比較合適呢?有沒有哪位大佬有做過類似案例分享下經驗或者給下建議。控制系統用的是三菱PLC+三菱伺服,X軸檢測速度300mm/S. 檢測長度1M~2M.感謝路過的大佬。
pppp1211
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1樓  發表于: 2024-08-23 14:34
這個大部分是相機是固定的,因為相機調整好焦距和光源的角度后,照片拍出來的效果最好。不需要在做任何調整。你這個樣子,我以前問過做視覺的,相機一直在移動不太好搞。
快樂小學生
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2樓  發表于: 2024-08-23 14:38
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引用第1樓pppp1211于2024-08-23 14:34發表的  :
這個大部分是相機是固定的,因為相機調整好焦距和光源的角度后,照片拍出來的效果最好。不需要在做任何調整。你這個樣子,我以前問過做視覺的,相機一直在移動不太好搞。

那載臺和產品的水平度達不到啊,圖片會糊掉。
ren1823
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3樓  發表于: 2024-08-23 15:24
圖片:
超聲波位移傳感器,然后讓廠家測試下
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4樓  發表于: 2024-08-23 15:28
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引用第3樓ren1823于2024-08-23 15:24發表的  :
超聲波位移傳感器,然后讓廠家測試下

謝謝你;傳感器有了,主要是控制的想法。
選擇性智障
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5樓  發表于: 2024-08-23 15:40
基恩士有個算法,從3點的XYZ坐標求取平面式,計算任意XY坐標下的Z坐標,不確定你的要求能不能往這個應用靠。
[ 此帖被yuanbubble在2024-08-23 15:46重新編輯 ]
es_ice
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6樓  發表于: 2024-08-23 15:53
這么高精度,相機運動檢測很難不糊啊。。。
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7樓  發表于: 2024-08-23 15:59
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引用第6樓es_ice于2024-08-23 15:53發表的  :
這么高精度,相機運動檢測很難不糊啊。。。

剛才說的產品水平度會小于1mm有點夸張,實際機械那邊可以做到300um,現在的想法是,在相機前安裝一個傳感器,測量需要檢測區域的水平度,當X軸檢測到對應位置的時候做Z軸補償。
快樂小學生
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8樓  發表于: 2024-08-23 16:00
引用
引用第5樓yuanbubble于2024-08-23 15:40發表的  :
基恩士有個算法,從3點的XYZ坐標求取平面式,計算任意XY坐標下的Z坐標,不確定你的要求能不能往這個應用靠。 [attachment=302561]

感謝,這個算法是基恩士自帶的還是?可以找他們咨詢下。
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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9樓  發表于: 2024-08-23 22:39
單點采集取不到平面度,確實需要采集平面3點取水平,接觸式不合適可選激光的,測到距離偏差,相機運動補償對焦就可以;300mm/s速度相機是2.5d還是3d,連續采集中去補償效果不太好,對焦后去拍可以
技術交流vx: Electric973
elcomew06113
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10樓  發表于: 2024-08-26 15:45
可以詢問此款激光有沒有0.1MM精度型號
描述:激光測距
附件: ODS08-2485-1022-J 中文版_V3.0激光.pdf (3751 K) 下載次數:16
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huamantang
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11樓  發表于: 2024-08-26 16:04
不可以換鏡頭增加景深么?換個遠心鏡頭嘞?
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