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365rosemary
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樓主  發表于: 15天前
請教一下各位大神,用AB伺服電機測量材料長度,測長完成后自動裁斷,編碼器位置清零,繼續下一個循環;在材料測長完成時,用GSV指令獲取了私服電機當前位置,正常時,每次獲取私服電機的當前位置基本是一樣的,但偶爾會出現一兩次當前位置比正常位置小了300左右,是什么問題?
進擊的工控人
看什么看!
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1樓  發表于: 13天前
基本是一樣的,就是相差不大。有時又有300,應該是伺服的增益不好?電機柔了。
加油!
365rosemary
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2樓  發表于: 13天前
引用
引用第1樓進擊的工控人于2024-12-25 14:11發表的  :
基本是一樣的,就是相差不大。有時又有300,應該是伺服的增益不好?電機柔了。

但實際測量的材料長度沒問題,只是獲取的當前位置偶爾會小300多

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