一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wei010813
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wei010813的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-08-28 09:05
同步伺服,變頻運動控制器+伺服電機控制,四軸碼垛直角機器人.
現象:在程序沒有正式灌入PLC卡件中時,走完整的50包位置,一切正常,程序正式灌入PLC卡件中后,第一次走一切OK,但第二次開始在第7包的位置開始溜車,即先運動過設置的點,然后又自動返回設置的點,進行正常的抓包放包運動,然后在第11包的位置的時候失控,即他即使沒接受到我發出的運動指令也進行正常的運動.然后在某一個位置停止,手爪關閉不動.PS:如果第7包沒有溜車現象那么第11包也OK,但會在第21包或31,41出現停止不動的問題.11,21,31,41是調用的第1包的程序.4軸的位置也是一樣的.

我開始是估計在某個點的力不夠,就修正了一下包的位置,下面就出現了一個奇怪的現象:在第7包的時候它不溜車了,但不放包就直接返回原點放包了,然后正常工作,到第11包的位置的時候和上面一樣停止,一般停在第6包的位置.


大家看看有沒遇到過這種情況,或者認為可能是什么原因導致的,說說看謝謝!

主站蜘蛛池模板: 高清在线观看免费 | 91看片淫黄大片在看 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 亚洲高清在线天堂精品 | 石原莉奈adn093店长未婚妻 | 国产精品午夜剧场 | 免费成人在线观看视频 | 色婷婷影院在线视频免费播放 | 欧美a在线观看 | 国产在视频线精品视频 | 欧美同性videos | 国产精品美女久久久久 | 日产中文乱码卡一卡二 | 妇伦小说 | 国产麻豆精品原创 | 国产高清不卡视频在线播放 | 亚洲免费在线观看视频 | 免费视频一区二区 | 久久理论片迅播影院一级 | 国产绿帽 | 亚洲国产果果在线播放在线 | 操比网| 亚洲色影 | 久久青青草原 | 99久久国语露脸精品国产 | 天天做天天爽 | 欧美国产影院 | 亚洲AV久久无码精品蜜桃 | 夫妇交换小说全文阅读 | 欧美精品亚洲精品日韩专区va | 成年人免费观看 | 大象传媒2021秘密入口 | 亚洲va欧美va天堂v国产综合 | 美女下面揉出水免费视频 | 婷婷综合久久 | 亚洲AV久久久噜噜噜久久 | 男男gaygays国内| 亚洲日本视频在线观看 | 99re在线视频免费观看 | freesex性欧美炮机喷潮 | 男神插曲女生动漫完整版动漫 |