故障現象:一臺配套FAGOR 8030系統、SIEMENS 6SC610交流伺服驅動的立式加工中心,在自動工作時,偶然出現X軸的劇烈振動。
分析與處理過程:機床在出現故障時,關機后再開機,機床即可以恢復正常;且在故障時檢查,系統、驅動器都無報警;而且振動在加工過程中只是偶然出現。
在振動時檢查系統的位置跟隨誤差顯示,發現此值在0~0.1mm范圍內振動,可以基本確認數控系統的位置檢測部分以及位置測量系統均無故障。
由于故障的偶然性,而且當故障發生時只要通過關機,即可恢復正常工作,這給故障的診斷增加了困難。為了確認故障部位,維修時將X、Y軸的驅動器模塊、伺服電動機分別作了互換處理,但故障現象不變。因此,初步確定故障是由于伺服電動機與驅動器間的連接電纜不良引起的。
仔細檢查伺服電動機與驅動器間的連接電纜,未發現任何斷線與接觸不良的故障,而故障依然存在。為了排除任何可能的原因,維修時利用新的測速反饋電纜作為臨時線替代了原電纜試驗,經過長時間的運行確認故障現象消失,機床恢復正常工作。
為了找到發生故障的根本原因,維修時取下了X軸測速電纜進行仔細檢查,最終發現該電纜的11號線(測速發電機R相連接線)在電纜不斷彎曲的過程中有“時通時斷”的現象,打開電纜線檢查,發現電線內部斷裂。更換電纜后,故障排除,機床恢復正常工作。