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工控人家園 綜合討論 請教伺服角度控制

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山登絕頂人為峰

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樓主發表于: 2009-07-08 20:31

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伺服電機左右角度轉動。到左工作臺取料，右工作臺放料，之后返回重復取料放料。角度過大會撞擊工作臺。請問在設定正反旋轉角度時是不是要裝個原點位置和左右極限開關？*伺服電機失電后轉子受外力是可隨便轉動的

haoweng

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1樓發表于: 2009-07-08 21:21

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可選用帶制動的伺服，失電后就不能隨便轉動，會撞擊工作臺應該是你的參數沒有設定好！

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

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2樓發表于: 2009-07-08 21:52

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伺服是不會有沖出范圍，隊非你設定它有這樣的功能，，你是用PLC控制還是使用內部寄存器來

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