彎管機(jī)三菱M-RE伺服報(bào)警的最終原因。。。郁悶
早上,協(xié)作單位一臺(tái)彎管機(jī)報(bào)修,M-RE伺服報(bào)警。
奔赴現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)3臺(tái)三菱伺服同時(shí)報(bào)警,一臺(tái)AL16,二臺(tái)ALE6。因?yàn)榇藝?guó)產(chǎn)機(jī)器雖采用進(jìn)口電氣,但線路布置上很多不合理,經(jīng)常發(fā)生松動(dòng),破損情況,遂檢查上次發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的編碼器接口。發(fā)現(xiàn)一切正常。
于是在檢查其他2臺(tái)電機(jī)接口,也一切正常。非常奇怪。送電后立即報(bào)警。因?yàn)閷?duì)三菱伺服并不所熟悉。于是上網(wǎng)查故障代碼含義。答伺服編碼器故障或緊急停止聯(lián)動(dòng)。奇怪了。不存在啊。查觸摸面板,I/O輸入皆正常。但只顯示送料伺服故障。
正無奈之時(shí),操作工人說接近開關(guān)無指示。趕緊回看控制柜只見灰塵滿處都是,斷電除塵后,根據(jù)線號(hào)發(fā)現(xiàn)DC24V電源輸出正常,但是主控驅(qū)動(dòng)PCB版 D++24V保險(xiǎn)管燒斷。測(cè)量各回路,無明顯短路。更換送電后,伺服報(bào)警消失,但系統(tǒng)又出現(xiàn)彎管機(jī)回轉(zhuǎn)接近開關(guān)報(bào)警。經(jīng)查看發(fā)現(xiàn)一接近開關(guān)損壞。在此以前接近開關(guān)一次損壞后,工人自己更換絕緣未包好,機(jī)械工作時(shí)開關(guān)短路損壞,也是燒毀保險(xiǎn)絲的主因。
更換后機(jī)器一切正常。
小毛病,但是系統(tǒng)報(bào)警的原因卻相差太遠(yuǎn),也許對(duì)三菱了解的還很少吧。