一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-10-14 19:05
昨天有臺機撞機了，確認位置后沒什么問題，昨天晚上也沒事，但是今天死機一次，開機后發現位置不對了，而且幾個馬達定位目標位置都不對了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過頭，今天沒跑到位），高手幫忙解釋下啊
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-10-14 19:07
補充：用的是安川的伺服，三菱的PLC
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 914 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-01-02
查看mfjsx的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-10-14 21:34
你是使用的絕對位置系統嗎，如果是重新把伺服控制器復位一下
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 914 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-01-02
查看mfjsx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-10-14 21:35
還有，是不是機械部分的聯接器給撞松了，檢查一下，
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
chen_0106
深圳市雷姆自動化設備有限公司
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 522 點
下載積分: 714 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2009-05-19
最后登錄: 2025-01-09
查看chen_0106的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-10-15 09:04
撞機了要重新歸原點,不管什么方式!!
深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2009-10-15 21:37
引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發表的  :
還有，是不是機械部分的聯接器給撞松了，檢查一下，

聯軸器沒松，兩個X軸馬達都跑掉了，應該不是聯軸器的問題，另外，不是采用絕對控制的，撞機時也沒有斷電，有原點復歸，今天沒一點問題，頭疼啊
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 914 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-01-02
查看mfjsx的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2009-10-15 22:04
現在又好了，不會吧，這么鬼
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2009-10-16 19:14
是啊，以前也有遇到過馬達定位出現偏差的問題，但是沒這么夸張，也只有單個軸，那是信號干擾造成的，這次還真傷腦筋，只有多燒點香了
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2009-10-16 19:39
你的系統里面有沒有CCD相機給定位數據補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發生,你多檢查一下你的系統
lang1114
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2009-10-17 15:04
引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發表的  :
你的系統里面有沒有CCD相機給定位數據補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發生,你多檢查一下你的系統

沒有用CCD的

主站蜘蛛池模板： 国内自拍2019 | 停停色| 亚洲免费视频在线观看 | 日本中文字幕在线观看视频 | 草草国产成人免费视频 | 日韩视频一区二区 | 日本色频 | 日产欧产va高清 | 亚洲福利一区 | 美女福利视频网站 | 99热6这里只有精品 99欧美精品 | 91男人 | 天堂网在线网站成人午夜网站 | 久久精品国产免费 | 久久这里都是精品 | 欧美日韩一区不卡 | 高h文恩好大好爽 | 日韩在线视频免费不卡一区 | 2021麻豆剧果冻传媒入口永久 | 青青热久久综合网伊人 | 小鸟酱喷水 | 亚洲国产香蕉视频欧美 | 超级碰在线视频 | 国产v日韩v欧美v精品专区 | 69japanese日本100| 精品破处 | 亚洲视频观看 | 精品综合久久久久久97超人 | 国产亚洲精品第一综合linode | 亚洲视频在线观看地址 | 国产午夜永久福利视频在线观看 | chinese东北痞子gay | 精品欧美一区二区三区久久久 | 俄罗斯三级完整版在线观看 | 亚洲视频在线观看免费视频 | 亚洲第一免费播放区 | 成年看片免费高清观看 | 亚洲国产在线2o20 | 亚洲日韩男人网在线 | 亚瑟天堂久久一区二区影院 | 免费aⅴ片|