1 對(duì)電壓≤500V的變頻器,當(dāng)今幾乎都采用交—直—交的主電路,其控制方式亦選用正弦脈寬調(diào)制即SPWM,它的載波頻率是可調(diào)的,一般從1-15kHz,可方便地進(jìn)行人為選用。但在實(shí)際使用中不少用戶只是按照變頻器制造單位原有的設(shè)定值,并沒(méi)有根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整,因而造成因載波頻率值選擇不當(dāng),而影響正確,感覺(jué)的有效工作狀態(tài),因此在變頻器使用過(guò)程中如何來(lái)正確選擇變頻器的載波頻率值亦是重要的事。本文就此提供應(yīng)該從以下諸方面來(lái)考慮,并正確選擇載波頻率值的依據(jù)。2 載波頻率與功率損耗 功率模塊IGBT的功率損耗與載波頻率有關(guān),且隨載波頻率的提高、功率損耗增大,這樣一則使效率下降,二則是功率模塊發(fā)熱增加,對(duì)運(yùn)行是不利的,當(dāng)然變頻器的工作電壓越高,影響功率損耗亦加大。對(duì)不同電壓、功率的變頻器隨著載波頻率的加大、功率損耗具體變化,可見(jiàn)圖1A-E所示。3 載波頻率與環(huán)境溫度 當(dāng)變頻器在使用時(shí)載波頻率要求較高,而且環(huán)境溫度亦較高的情況下,對(duì)功率模塊是非常不利的,這時(shí)對(duì)不同功率的變頻器隨著使用的載波頻率的高低及環(huán)境溫度的大小,對(duì)變頻器的允許恒輸出電流要適當(dāng)?shù)慕档,以確保功率模塊IGBT安全、可靠、長(zhǎng)期地運(yùn)行。可參見(jiàn)表1及圖2A-D所示。4 載波頻率與電動(dòng)機(jī)功率 電動(dòng)機(jī)功率大的,相對(duì)選用載波頻率要低些,目的是減少干擾(對(duì)其它設(shè)備使用的影響),一般都遵守這個(gè)原則,但不同制造廠具體值亦不同的。 例,日本有下列關(guān)系供參考 載波頻率 15kHz 10kHz 5kHz 電動(dòng)機(jī)頻率 ≤30kW 37-100kW 185-300kW 例,芬蘭VACON 載波頻率 1-16kHz 1-6kHz 電動(dòng)機(jī)功率 ≤90kW 110-1500kW 例,深圳安圣(原華為) 載波頻率 6kHz 3kHz 1kHz 電動(dòng)機(jī)功率 5.5-22kW 30-55kW 75-200kW 例,成都佳靈公司JP6C-T9系列 載波頻率 2-6kHz 2-4kHz 電動(dòng)機(jī)功率 0.75-55kW 75-630kW 5 載波頻率與變頻器的二次出線(U,V,W)長(zhǎng)度 載波頻率 15kHz 10kHz 5kHz 1kHz 線路長(zhǎng)度 <50M >50-100M >100-150M >150-200M 6 載波頻率對(duì)變頻器輸出二次電流的波形 眾所周知變頻器的逆變(DC/AC變換)部分是由IGBT通過(guò)正弦脈寬調(diào)制SPWM后,產(chǎn)生呈正弦波的電流波形,那么載波頻率的大小、直接影響電流波形的好壞程度,以及干擾的大小,而且載波頻率的大小是較為敏感和直接的,所以在運(yùn)行過(guò)程中首先要正確選擇載波頻率值的大小后,然后再考慮附加各種抑制諧波裝置,例AC電抗器、DC電抗器、濾波器、另序電抗器,及安裝布線、接地等措施,這樣處理是較合理的、更有效的,切不可本未倒置來(lái)處理問(wèn)題,這是很重要的原則。當(dāng)載波頻率高時(shí),電流波形正弦性好,而且平滑。這樣諧波就小,干擾就小,反之就差,當(dāng)載波頻率過(guò)低時(shí),電機(jī)有效轉(zhuǎn)矩減小,損耗加大,溫度增高的缺點(diǎn),反之載波頻率過(guò)高時(shí),變頻器自身?yè)p耗加大,IGBT溫度上升,同時(shí)輸出電壓的變化率dv/dt增大,對(duì)電動(dòng)機(jī)絕緣影響較大。具體例如表2。7 載波頻率對(duì)電動(dòng)機(jī)的噪音 電動(dòng)機(jī)的噪音來(lái)自通風(fēng)躁音、電磁噪音、機(jī)械噪音三個(gè)方面,對(duì)通風(fēng)和機(jī)械噪音在此估且不談,只就使用變頻器后對(duì)電磁噪音問(wèn)題作下分析。 變頻器的輸出電壓、電流中含有一定分量的高次諧波,使電動(dòng)機(jī)氣隙的高次諧波磁通增加,所以噪聲變大。其特征為: (1)由于變頻器輸出的較低的高次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有頻率的諧振,使轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪音增大。 (2)由于變頻器輸出的高次諧波使鐵心、機(jī)殼、軸承座等的諧振,在固有頻率附近的噪音增大。 (3)噪音與載波頻率大小有直接關(guān)系,當(dāng)載波頻率高時(shí)相對(duì)噪音就小。 (4)經(jīng)測(cè)試得到當(dāng)電動(dòng)機(jī)在變頻運(yùn)行時(shí),比在工頻50Hz運(yùn)行時(shí),噪聲只大2dB可見(jiàn)影響不很大,其絕對(duì)值約在70dB附近。 (5)采用變頻電動(dòng)機(jī)能降低相同運(yùn)行參數(shù)時(shí)的噪音6-10dB。8 載波頻率與電動(dòng)機(jī)的振動(dòng) 電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)原因可分為電磁與機(jī)械兩種,這里估且不談機(jī)械原因,只就電磁原因作下分析: (1) 由于較低次的高次諧波分量與轉(zhuǎn)子的諧振,其固有頻率附近的振動(dòng)分量增加。 (2) 由于高次諧波產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響發(fā)生振動(dòng)。 (3) 當(dāng)采用變頻器后在相同50Hz頻率下工作時(shí)振動(dòng)略大,尤其當(dāng)工作頻率20Hz時(shí)振動(dòng)將增至全振幅為7um,工作頻率80Hz-120Hz全振幅將增為6um,且電動(dòng)機(jī)極數(shù)小的較極數(shù)大的略為嚴(yán)重。 (4) 可采用輸出AC電抗器減振動(dòng)。 (5) 將v/f給定小些。 (6) 采用變頻電動(dòng)機(jī)可降低振動(dòng)。 (7) 對(duì)高速磨床等可采用低噪聲、低振動(dòng)的專用電動(dòng)機(jī)。9 載波頻率與電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱 由于逆變器采用正弦脈寬調(diào)制后其電流輸出波形是近似正弦波,諧波分量見(jiàn)圖3,必定有一定分量的各次的高次諧波產(chǎn)生,以及波形不夠光滑有毛刺出現(xiàn),庶必造成輸出電流的增加可達(dá)10%,而發(fā)熱與電流I2成正比,因此在相同工作頻率相同負(fù)荷下,使用變頻器后電動(dòng)機(jī)的溫升略高些,為盡可能減少這部分損耗,要盡可能使載波頻率值大些,對(duì)運(yùn)行有利,或選用變頻電動(dòng)機(jī),具體解決辦法是: (1) 盡可能選用較高載波頻率,以改善輸出電流波形。 (2) 加裝輸入、輸出AC電抗器或有源濾波器等。 (3) 選用變頻電動(dòng)機(jī)。 (4) 變頻器的工作頻率要低于20Hz,而生產(chǎn)設(shè)備就要低速,而且有較大的負(fù)荷運(yùn)行時(shí), (下轉(zhuǎn)34頁(yè))(上接50頁(yè))電動(dòng)機(jī)輸出軸后再加裝一級(jí)減速器,以利工作頻率(變頻器)提高,且增大輸出轉(zhuǎn)矩,以利統(tǒng)一解決負(fù)荷的要求、變頻器的許可,以及電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)、噪音、發(fā)熱、工作頻率、載波頻率幾方面統(tǒng)籌的合理解決。10 載波頻率與變頻器輸入三相電流的不平衡度 變頻器的輸入部分是6脈沖三相橋式二極管整流電路即AC/DC變換,由于二極管是非線性元件,在實(shí)際裝配時(shí),每個(gè)元件的內(nèi)阻抗不會(huì)一致,造成三相不匹配,又因輸入電流是非正弦性,這樣就造成輸入變頻器的三相電流的不平衡產(chǎn)生原因,尤其當(dāng)輸入電壓就存在較大的不平衡,例:有3-5%的差值,這樣三相輸入電流最大可能出現(xiàn)有10-20%的差別,這是經(jīng)常有可能出現(xiàn)的,為改善輸入電流三相的不平衡度,盡可能減少起見(jiàn),通常采用以下方法: (1) 改善電網(wǎng)品質(zhì)使它不平衡度盡可能小些。 (2) 選用高檔次優(yōu)質(zhì)品牌的變頻器。 (3) 盡可能提高載波頻率值。 (4) 調(diào)換R、S、T三相的相序(變頻器輸入電壓相位不需理相) (5) 選用變頻電動(dòng)機(jī) 通過(guò)以上方法使三相不平衡度盡可能減小為原則,要絕對(duì)平衡難以做到的。但變頻器輸出三相電流基本是平衡的,這里還要注意的測(cè)量變頻器的輸入或輸出電壓、電流時(shí),最好選用一只,只反映基波(50Hz)的帶有濾波的電壓、電流表、鉗形電流表萬(wàn)能或表為宜,否則測(cè)量值比實(shí)際值出現(xiàn)偏大的現(xiàn)象,這點(diǎn)亦要注意的。