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billnie

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樓主發(fā)表于: 2010-04-20 09:24

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三菱Q系列，Q02HCPU，使用QY42P控制伺服，如何發(fā)定數(shù)脈沖后工作再發(fā)定數(shù)脈沖？

felsister

DO IT YOUSELF！！！

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阿里旺旺

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1樓發(fā)表于: 2010-04-20 11:51

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脈沖數(shù)用D值傳送應(yīng)該可以吧

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carrful

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2樓發(fā)表于: 2010-04-20 14:34

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這模塊控制不了伺服定位
用專門的定位模塊QD75或是QD70

三菱

billnie

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3樓發(fā)表于: 2010-04-20 22:36

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總共是六軸，日本人用了兩個QD75D4的模塊，臺灣人只用了一個，說明還是有辦法省一個下來的，只是暫時還沒有想到好的辦法，Q沒有像FX一樣的D8040脈沖計數(shù)的，至少暫時我沒有發(fā)現(xiàn)，請高手指點。

fqy

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4樓發(fā)表于: 2010-04-20 22:53

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有的.要QD70或都QD75系列模塊手冊.請樓上的找到這兩個手冊就知道了.QY41P好像是不能發(fā)脈衝控制驅(qū)動器吧.我沒用過這個來控制.

qinchenglim

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5樓發(fā)表于: 2010-04-21 22:19

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用QD75來完成位置控制是很方便的

billnie

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6樓發(fā)表于: 2010-04-23 06:52

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QY41P發(fā)的脈沖是1-100Hz,現(xiàn)在是考慮不用QD75或其它模塊的問題,就是直接用QY41P的辦法.機(jī)器需要伺服旋轉(zhuǎn)30度或45度或60度工作,再旋轉(zhuǎn)再工作.

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