配置:三菱fx2n-32MT plc、兩臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)
plc如何控制兩臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器?
兩只輸出端子Y0,Y1分別輸出兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的脈沖
兩只輸出端子Y2,Y3分別輸出兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的方向,有輸出為一個(gè)方向,不輸出為一個(gè)方向
如果需要原點(diǎn)回歸,可以有接近感應(yīng)器檢測(cè)已歸原點(diǎn),但路徑很長(zhǎng),如果是發(fā)足夠多的定數(shù)脈沖,能夠輸入的數(shù)量值太小。
如何做此程序,請(qǐng)指點(diǎn)。