、引言
隨著變頻器在工業生產中日益廣泛的應用，了解變頻器的結構，主要器件的電氣特性和一些常用參數的作用及其常見故障對于實際工作越來越重要。
2、變頻器控制電路
給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的網絡，稱為控制回路，控制電路由頻率，電壓的運算電路，主電路的電壓，電流檢測電路，電動機的速度檢測電路，將運算電路的控制信號進行放大的驅動電路，以及逆變器和電動機的保護電路等組成。無速度檢測電路為開環控；在控制電路增加了速度檢測電路，即增加速度指令，可以對異步電動機的速度進行更精確的閉環控制。
（1）運算電路將外部的速度，轉矩等指令同檢測電路的電流，電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。
（2）電壓、電流檢測電路為與主回路電位隔離檢測電壓，電流等。
（3）驅動電路為驅動主電路器件的電路，它與控制電路隔離，控制主電路器件的導通與關斷。
（4）I/O電路使變頻更好地人機交互，其具有多信號（比如運行多段速度運行等）的輸入，還有各種內部參數（比如電流，頻率，保護動作驅動等）的輸入。
（5）速度檢測電路將裝在異步電動機軸上的速度檢測器（TG、PLG等）的信號設為速度信號，送入運算回路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。
（6）保護電路檢測主電路的電壓、電流等。當發生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓，電流值。
逆變器控制電路中的保護電路，可分為逆變器保護和異步電動機保護兩種，保護功能如下：
(1）逆變器保護
①瞬時過電流保護，用于逆變電流負載側短路等，流過逆變電器回件的電流達到異常值（超過容許值）時，瞬時停止逆變器運轉，切斷電流，變流器的輸出電流達到異常值，也得同樣停止逆變器運轉。
②過載保護，逆變器輸出電流超過額定值，且持續流通超過規定時間，為防止逆變器器件、電線等損壞，要停止運轉，恰當的保護需要反時限特性，采用熱繼電器或電子熱保護，過載是由于負載的GD2（慣性）過大或因負載過大使電動機堵轉而產生。
③再生過電壓保護，應用逆變器使電動機快速減速時，由于再生功率使直流電路電壓升高，有時超過容許值，可以采取停止逆變器運轉或停止快速的方法，防止過電壓。
④瞬時停電保護，對于毫秒級內的瞬時斷電，控制電路工作正常。但瞬時停電如果達數10ms以上時，通常不僅控制電路誤動作，主電路也不供電，所以檢測出后使逆變器停止運轉。
⑤接地過電流保護，逆變器負載接地時，為了保護逆變器，要有接地過電流保護功能。但為了保證人身安全，需要裝設漏電保護斷路器。
⑥冷卻風機異常，有冷卻風機的裝置，當風機異常時裝置內溫度將上升，因此采用風機熱繼電器或器件散熱片溫度傳感器，檢測出異常后停止逆變電器工作。
（2）異步電動機的保護
①過載保護，過載檢測裝置與逆變器保護共用，但考慮低速運轉的過熱時，在異步電動機內埋入溫度檢出器，或者利用裝在逆變器內的電子熱保護來檢出過熱。動作過頻時，應考慮減輕電動機負荷，增加電動機及逆變器的容量等。
②超速保護，逆變器的輸出頻率或者異步電動機的速度超過規定值時，停止逆變器運轉
（3）其他保護
①防止失速過電流，加速時，如果異步電動機跟蹤遲緩，則過電流保護電路動作，運轉就不能繼續進行（失速）。所以，在負載電流減小之前要進行控制，抑制頻率上升或使頻率下降。對于恒速運轉中的過電流，有時也進行同樣的控制。
②防止失速再生過電壓，減速時產生的再生能量使主電路直流電壓上升，為防止再生過電壓電路保護動作，在直流電壓下降之前要進行控制，抑制頻率下降，防止不能運轉（失速）。
3、變頻器控制回路的抗干擾措施
由于主回路的非線性（進行開關動作），變頻器本身就是諧波干擾源，而其周邊控制回路卻是小能量，弱信號回路，極易遭受其他裝置產生的干擾，造成變頻器自身和周邊設備無法正常工作。因此，變頻器在安裝使用時，必須對控制回路采取抗干擾措施。
（1）變頻器的基本控制回路
一般而言，同外部進行信號交流的基本回籠路有模擬與數字兩種：
①4～20MA電流信號回路（模擬）；1～5V/0～5V電壓信號回路（模擬）。
②開關信號回路，變頻器的開停指令，正反轉指令等（數字）。
外部控制，指令信號通過上述基本回路導入變頻器，同時干擾源也在其回路上產生干擾電勢，以控制電纜為媒介侵入變頻器。
（2）干擾的基本類型及抗干擾措施
①靜電耦合干擾，指控制電纜與周圍電氣回路的靜電容耦合在電纜中產生的電勢。當加大與干擾源電纜的距離，達到導體直徑40倍以上時，干擾程度就會不太明顯，也可在兩電纜間設置屏敝導體，再將屏蔽導體接地。
②靜電感應干擾，指周圍電氣回路產生的磁通變化在電纜中感應出的電勢。其強度取決于干擾源電纜產生的磁通大小、控制電纜形成的閉環面積和干擾源電纜與控制電纜間的相對角度�？蓪⒖刂齐娎|與主回路電纜或其他動力電纜分離鋪設。分離距離通常應在30cm以上（最少不低于10cm）。分離困難時，將控制電纜穿過鐵管鋪設，也可將控制導體絞合，絞合間距越小，鋪設的路線越短，抗干擾效果越好。
③電波干擾，指控制電纜成為天線，由外來電波在電纜中產生電勢�？垢蓴_措施同①②，必要時將變頻器放入鐵箱內進行電波屏蔽，屏蔽用的鐵箱務必接地。
④接觸不良干擾，指變頻器控制電纜的電接點及繼電器觸點接觸不良，電阻發生變化在電纜中產生的干擾，對此，采用并聯觸點或提高電器件等級來解決。對于電纜連接點應定期做擰緊加固處理。
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