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tianqiji

工控道路上的石子!

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樓主發(fā)表于: 2010-06-02 19:09

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我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了個簡單的小程序。發(fā)現(xiàn)一個問題。我用TO K0 K17 D100 K1 把
的D100設置為1000時1pg發(fā)送1000個脈沖。伺服正轉(zhuǎn)走10mm�？墒�
我把D100設置為800時1pg發(fā)送400個脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走0.4mm。不知
為何？應該是1pg發(fā)送200個脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走0.2mm才對呀。希望哪
位前輩指點迷津！簡單的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:209

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tianqiji

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1樓發(fā)表于: 2010-06-05 12:15

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希望好心人指點

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tianqiji

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2樓發(fā)表于: 2010-06-07 12:12

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期待中。。。。。

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lijinniu

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3樓發(fā)表于: 2010-06-07 21:17

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我看了一下你的程序,因為你把M107 ON了所以你使用的是相對位置,也就是當你給了1000個脈沖正轉(zhuǎn),如果也給的是1000個反轉(zhuǎn)一秒以后就反轉(zhuǎn)到原點.如果給的是800個反轉(zhuǎn)脈沖那就是每往返一次離原點+200.

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tianqiji

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4樓發(fā)表于: 2010-06-10 13:00

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這位大哥，謝謝你的回帖。

我試過了，我把D100給輸入1000時正轉(zhuǎn)時，私服走了10mm，我把D100給輸入1000時反轉(zhuǎn)時，伺服過原點還走了10mm。也就是向相反的方向走了20mm。我用伺服監(jiān)控1PG反轉(zhuǎn)時發(fā)了2000個脈沖。我感覺是1PG的程序有問題，但是不知道問題出在什么地方。

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