我剛入門不久,程序我沒有看完,請問你的設備,是探傷儀檢測到有NG的管,切割后用汽缸推倒另一條軌道嗎?
你前段設備(在切割之前),應該都是恒定速度運行的吧,我覺得你可以設計成當你探測到有壞管子時給一個信號,然后計算出你壞管子到切割片的時間,時間到開始切割(連續切),切成很小的一段,你的良品傳送臺可以與切割臺面之間有一個空擋(空擋距離大與壞管長度小于你的好管最短管的一半),當后面的管子出來時可以把切斷的壞管子推到下方,掉到下面的容器或者軌道上,當探傷儀器探到壞管子(假如)2秒后又出來好管子,再給切割一個信號,延時多少秒后停止切割,停止切割的時候開始按你的良品長度開始切割,而這個切割長度遠遠大空擋的距離可以順利到達后面的傳送設備上。探測NG管的信號要立即輸出,這樣可以保證好管里不會混入壞管!這是我的一點愚見,見笑了!