jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
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通常指的是有沒有編碼器反反饋 |
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qinchenglim
級別: 論壇先鋒
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開環控制是沒有反饋的控制方法,比如 步進驅動器+步進馬達, 閉環控制是有反饋的控制方法,比如私服驅動器+伺服馬達 一般來說閉環控制的精度要高于開環控制的精度,現在高精度位置控制大都用伺服系統組成的閉環控制 |
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fjqz00
級別: 論壇先鋒
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舉例來說 你發命令讓伺服旋轉100轉,但不去檢測伺服有沒有真的旋轉100轉,這就是開環。 如果你加裝了編碼器等反饋元件來檢測伺服有沒有真的旋轉100轉,這就是閉環。 |
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