一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 570 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-01-08
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 免费叼嘿视频 | 九哥草逼网| 国产成人久久久精品一区二区三区 | 亚洲高清一区二区三区久久 | 性福演算法| 免费看片黄色 | 成年男人永久免费看片 | 成在线人免费视频一区二区三区 | 亚洲视频日韩 | 成 人 亚洲 综合天堂 | 私人影院免费观看 | 91av俱乐部 | 免费看日韩 | 亚洲精品第一国产综合高清 | 日韩色综合 | 国产欧美日韩精品一区二 | 东方影库四虎 | 午夜欧美精品久久久久久久久 | bl双性受乖调教改造身体 | 国产成人v爽在线免播放观看 | 国产自在线观看 | 久久这里只有精品视频e | 欧美日韩中文字幕久久伊人 | 国产欧美久久一区二区 | 国产午夜成人无码免费看 | 缴情五月天 | 韩国悲惨事件30无删减在线 | a亚洲天堂 | 公交车强校花系列小说 | 国产爱啪啪 | 亚洲欧美日韩国产精品影院 | 亚洲精品一线二线三线 | ai换脸杨颖啪啪免费网站 | 欧美日韩成人在线视频 | 久久视频这只精品99re6 | 龟甲情感超市全文阅读 小说 | zol中关村在线官网 yy6080欧美三级理论 | 4444亚洲国产成人精品 | 色香婷婷 | 欧美精品色精品一区二区三区 | 欧美女孩videos|