一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 570 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-01-08
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品老司机福利在线播放 | 午夜想想爱午夜剧场 | 日本大尺度激情做爰叫床 | 91高跟丝袜| 动漫人物差差差动漫人物免费观看 | av中文字幕在线 | 涩涩国产精品福利在线观看 | 放荡警察巨r麻麻出轨小说 范冰冰特黄xx大片 饭冈加奈子在线播放观看 法国老妇性xx在线播放 | 97精品国产高清在线看入口 | 精品99视频| 草莓香蕉绿巨人丝瓜榴莲污在线观看 | 国产成人小视频在线观看 | 日韩av.com| 91在线精品老司机免费播放 | 5555国产在线观看精品 | 天美影视文化传媒mv免费 | 十八女下面流水不遮免费 | 太紧太深了受不了黑人 | 国产精品吹潮香蕉在线观看 | 人配人种视频xxxx | 波多野结衣家庭教师 | 国产一级片视频 | 校花小雪灌满了男人们的浓浆 | 婷婷中文网 | 四虎4hu新地址入口 四虎1515h永久 | 亚洲2023无矿砖码砖区 | 99国产精品 | 欧美a大片| 欧美一二区视频 | 无套啪啪 | 国产精品刺激好大好爽视频 | 亚洲一区二区精品视频 | 午夜一级毛片看看 | 91在线免费播放 | 成人榴莲视频 | 希岛爱理aⅴ在线中文字幕 午夜综合网 | 美女被爆 | 午夜精品久久久久久久99蜜桃i | 久久AV国产麻豆HD真实乱 | 卫生间被教官做好爽HH视频 | 99re这里只有精品在线观看 |