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我想通過plc控制兩臺步進電機，兩電機分別驅動x軸、y軸兩方向運動，帶動劃針在一平面內劃出一圓或一異型圖案，該方案還需要哪些硬件、軟件？plc怎樣編程？如何將電腦中的cad軟件作出平面圖形后轉為plc的程序？
求大家指點一二。