王星剛
級別: 探索解密
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本公司有一臺磨床改造,磨頭的上下由三菱的PLC+1PG+安川驅動系統控制。絲桿螺距是6MM,傳動比是24:1,(第一級傳動是:伺服電機軸帶30齒的小齒輪,與96齒的大齒輪嚙合,第二級傳動是:蝸桿頭數4,渦輪齒數30,)伺服電機型號是SGMAH-08AAA41,查看資料編碼器反饋脈沖13比特2048 P/R, 要求磨頭的移動最小單位是:微米。 請問各位師傅,驅動器的電子齒輪比是4096:125嗎? 1PG的BFMZ中的#0號參數設置是TO K0 K0 K6000 K1 ,#1和 #2參數設置是DTO K0 K1 K250 K1,#3參數設置是TO K0 K3 H8002 K1,這樣設置對嗎?能滿足要求嗎? |
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givemepower
級別: 略有小成
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你的電子齒輪比設定為4096、125,的作用是一個脈沖對應負載走1微米,對嗎? 而BFM#0的含義是馬達轉一圈,輸入多少個脈沖。 建議:如果你設電子齒輪比為4096,125.就用馬達系統。 如果用復合系統,就設電子齒輪比為1,1. 我也是看說明書做出的理解,期待你通過實踐得出的回復, |
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