不熟悉歐姆龍PLC,現(xiàn)請(qǐng)教大家?guī)讉(gè)問(wèn)題。不怎么理解CPM2AH的PID參數(shù):P是指跟輸入范圍的比;I是指積分時(shí)間跟采樣周期之比;D是指微分時(shí)間跟采樣周期之比。假設(shè)P=2000,采樣周期1S,那么積分跟微分參數(shù)分別是多少?還有P=2000應(yīng)該如何理解?參數(shù)都是BCD碼,那么PLC里采樣周期的參數(shù)#30(單位0.1S)是指3秒嗎?困惑很久,小弟在此懇請(qǐng)大家賜教!!!