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傻子賣拐
一路向前
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-21 07:37
一臺普通主機馬達(dá),馬達(dá)軸上裝一個編碼器,一臺伺服馬達(dá)+放大器,一臺PLC,一臺觸屏,需要伺服馬達(dá)的速度跟主機馬達(dá)速度關(guān)聯(lián),可以在觸屏里設(shè)個參數(shù)來改變伺服馬達(dá)的速度跟普通馬達(dá)速度的關(guān)聯(lián)比,這個程序要怎么寫啊,求高人指點,最好是有程序,
yyc87325
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-21 14:46
這個程序比較簡單,有幾種方法可以實現(xiàn),一種是你現(xiàn)在的配置把編碼器接在伺服脈沖口上,用plc通信的方式去改變伺服的電子齒輪比,還有一種是用人機和伺服通信直接改電子齒輪比.至于齒輪比是多少你要根據(jù)你實際的速度比用程序去運算.這兩種方法是最穩(wěn)定可靠,性價比最高,最簡單的方法.
g073545
佛山工控
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-22 10:41
主機馬達(dá)速度固定好辦,編碼器計算出主機速度,先按1:1設(shè)定伺服參數(shù),和齒輪比,要速度關(guān)聯(lián)改伺服輸出脈沖比就可實現(xiàn)。

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